在汽车变革时代，我们重新发明汽车

在汽车变革时代，我们重新发明汽车

麦迪克智行汽车 董事长 靳立强

    今天是2026年1月3日，2024年1月6日是麦迪克智行汽车开业的日子，转瞬已过两载。在今天有时间回忆两年来的步履，思索麦迪克的初心究竟是我一个人的梦还是一个产业的必然。

一、自动轮智行底盘的发展历程

轮毂电机驱动技术是我博士论文的选题，毕业后我留在我的科研团队继续研究这一课题，在老师、同事、学生们支持下历经20载坚持与努力形成全新原创的角模块构型，为纪念我们的原创工作，起了独有的名字“自动轮”,麦迪克自动轮历经概念验证构型、高速智行构型、高集成大承载构型三代技术迭代，实现了在量产改装车上的高速行驶能力、超级稳定能力、可靠承载能力的多重验证。

图1 第一代自动轮及概念验证车

图2 第二代自动轮及高速行驶能力验证车

图3 第三代自动轮及量产改装验证车

二、自动轮产业化进展

麦迪克在红旗EHS9车型实现改装集成以来，得到国内所有车企团队的试驾评测，在最高行驶车速及操稳能力方面均得到专业团队的认可，让车企建立了这种重构的全新底盘量产可行性的信心。这应该是2024年麦迪克对这项技术的最大贡献，也是麦迪克诞生后对行业的第一份礼物。

2025年麦迪克与行业各头部车企开始合作技术验证样车开发，自动轮智行样车在这一年开始登陆各大车展、科技展活动，也进入央视、人民日报的报道。

图4 麦迪克自动轮滑板底盘

图5 麦迪克自动轮登陆奇瑞科技节

图6 央视新闻报道麦迪克自动轮智行底盘

图7央视董倩专访麦迪克创始人靳立强教授

图8 人民日报专访靳立强教授

麦迪克自动轮智行底盘技术是一种以自动轮模块为执行硬件，以AI+动力学域控为核心软件，融合汽车、人工智能、电子、通信、软件多学科知识的具身智能体。所以我们认为麦迪克正在进行的是重新发明汽车的事业，其初心是让汽车更加安全、高效、便捷。

麦迪克自动轮智行底盘大幅减少了汽车底盘零部件，其核心部件总成如下图所示。汽车底盘的所有零件都有别于欧美汽车产业链产品，整个底盘都是中国原创基因。

图9 麦迪克自动轮产品链

  本文所要分享的重要思想是这种角模块技术在中国快速发展是因为因为汽车产业发展的使然。

三、传统底盘需要变革

过去我们强调的汽车产业发展的主题是“安全、节能、环保”，那么今天汽车产业发展的主题应是“安全、节能、环保、智能、便捷”这正是当代中国智能电动汽车打败欧美汽车的产业背景。在智能和便捷方面，电动汽车具有天然的优势。

图10 汽车产业发展主题的变化

 在这个背景下，我们来研究传统汽车底盘与这“五大主题”不符的地方，才能找到下一代汽车底盘发展的方向。

     3.1 传统转向系统的缺陷    

    如图11所示，首先来看转向系统，现在汽车仍在沿用以阿克曼理论为基础的拉杆转向，其特征是把内外轮约束为一个自由度，内外轮同步但不协同，使汽车失去灵活性，同时拉杆转向形成的非线性传动比无法精准计算每个车轮的转向角，进而无法准确获知每个车轮的力和速度方向。另外这种拉杆转向系也占用了大量底盘空间，导致底盘布置困难。

图11阿克曼拉杆转向特征

图12 汽车后轮转向

3.2 传统传动系统的缺陷

    传统汽车拥有复杂的齿轮传动、摩擦离合、换档等机构，导致惯量大，系统集成难度大。电动化时代电驱动系统跟转惯性导致高加速度时的损失大，影响整车效率。如图所示电驱系统断开电驱传动系统的跟转和保留跟转所带来的拖滞转矩的对比如图14  ，可见随着驱动电机功率与转速的不断提高，跟转损失会越来越大，系统效率变低。另外电动汽车的传动系统既要在驱动时出力，在制动能量回收时也要承受电制动载荷，传动链受载更为复杂。

图13 电驱桥断开机构

图14 传动系统跟转惯性损失

图15 传动系统承受制动载荷

3.3 传统制动系统的缺陷

传统制动系统面临的问题主要是：

l制动控制制动控制系统复杂

l与能量回收制动协同困难

l与分布式驱动协同困难系统复杂

图16 制动系统复杂性

    从底盘系统来看因为差速器和拉杆转向的约束，四个车轮的车辆只具备二自由度运动功能，底盘传动环节多，结构复杂，轻量化困难；现有底盘线控化面临成本与安全的巨大挑战，比如线控转向为保证高冗余安全，转向电机、控制器、传感器均做双重冗余备份，但并未带来客户价值。传统底盘技术的供应商形成垄断，基于传统底盘架构的线控化缺乏产业竞力与客户体验价值

图17 传统线控底盘的成本与安全性挑战

 四、麦迪克自动轮智行底盘技术的优势   

    由以上分析可以看出，现有的汽车底盘已无法满足新一代汽车的“五大发展主题”

基于麦迪克自动轮智行底盘技术，将是新一代汽车“五大发展主题的完美解决方案”

     4.1 减重降本

如图18 某车型底盘前后端模块总重543kg，麦迪克自动轮70kg/轮，四个自动轮的底盘相较原底盘减重300kg。减少了40%以上的部件。底盘实现了100%模块化。

图18 SUV前后端模块重量

图19 搭载自动轮的红旗EHS9车辆

    4.2 降低底盘开发成本

基于自动轮技术，由标准自动轮模块构造的底盘不再需要庞大开发工作量，绝大部分功能是由软件实现。大幅降低底盘开发成本。底盘只需要定义即可。

    4.3 电池能量循环利用，大幅节能

麦迪克自动轮采用驱制动一体化技术，充分发挥轮毂电机高强度能量回收制动功能，将传统由摩擦制动为主变为以电制动为主，并辅以摩擦制动以过载方式完成全制动能力以保持制动系统全冗余功能。实现电池能量与车轮能量的循环利用如图20所示，大幅提高能效与线控制动安全性。

图20 自动轮智行底盘的能量管理

    4.4 底盘自主管理安全

 麦迪克自动轮实现底盘多模块多系统一体化智慧控制（iVBU），由iVBU控制器根据驾驶输入识别驾驶意图并指挥控制四个自动轮模块完成车辆按驾驶期望轨迹行驶，使整车操纵稳定性的线性区由0.4g扩展到0.9g以上如图21所示，消除了紧急工况驾驶员多次修正方向盘操作导致的危险。实现了车辆安全与驾驶技术的解耦，由底盘自主管理安全。

图21 自动轮智行底盘智慧控制与安全

    4.5 为智驾提供智慧底盘

 现有智驾系统与车辆底盘分属不同控制器控制且各自归属，导致智驾无法掌握车辆底盘的性能边界，只能以一种非常保守的逻辑规划行驶轨迹。麦迪克的iVBU控制器实时估算车辆行驶状态及各系统执行能力边界并将信息实时与智驾系统共享，智驾可以基于车辆的实时状态及性能边界规划轨迹及指令，实现车辆自主极限驾驶。

    4.6 高安全多重冗余线控底盘

 麦迪克自动轮智行底盘通过自动轮模块间冗余、模块内系统互冗余，实现了低成本的高安全线控底盘。在某一模块故障时，可以将该模块做为从动状态，重新分配其余模块的动力与转角实现故障模式的安全行驶功能。在某一模块内则可实现转向与制动互冗余、转向与驱动互冗余、驱动与制动的互冗余等高安全功能。

图22 自动轮角模块的冗余安全技术

五、麦迪克自动轮的技术与社会价值

对用户：

Ø 解决出行停车难问题

Ø 解决开车需要专业技术问题

Ø 碰撞安全问题

Ø 车身可用空间更大

车企：

Ø 大幅减重（整车总重减10%以上）

Ø 降低量产成本

Ø 增加续航

Ø 提高能效

行业：

Ø 中国标准

Ø 中国原创

六、麦迪克智行汽车的初心与使命

麦迪克公司因自动轮产业化使命而生，更迎合了汽车行业底盘技术变革的风口。历经两年既完成产品样机开发、推广与测试。公司由最初的4人发展到70余人，获评国家高新技术企业。研发总部也由3300平发展到13300平米，具备了量产能力。先后完成天使轮与PreA轮融资，投资人包括吉林省科投、深创投、中科创星等国内外知名硬科技创来投资机构。

先后获中国汽车工程学会“最具投资价值项目”、中国汽车产业高价值专利培育大赛一等奖、吉林省国有企业创新创意大赛一等奖、东三省一区国有企业创新创意大赛一等奖、全国颠覆性技术创新大赛优胜奖、国家颠覆性技术大赛新能源锦标赛优胜奖等。2025年被评为汽车产业隐形独角兽，并进入全国独角兽企业大赛决赛。

图23麦迪克公司荣誉

图24 麦迪克长春总部

图25 麦迪克上海公司

图26 吉克冬季测试场