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多系统集成自动轮模块

功能与结构双融合集成技术,实现超高集成度,减少零部件,减少重量;集转向、制动、驱动、悬挂多系统为一体,可实现车辆横行、斜行、原地调头、角轮转向功能。

底盘域多系统一体化控制

自动轮线控总成智行底盘,线控化构型冗余安全;轮胎动态力矢量超高能效系统,超级稳定控制。技术成熟度高,拥有多项专利授权、形成知识产权保护。

自行式可扩展底盘

轮边多系统集成未扩占额外的轮边空间,便于实车应用及改装;自动轮模块与车身安装硬点与结构与传统车辆底盘保持一致。多系统集成于轮边,各自动轮模块的转向、制动、悬架、驱动均独立控制,底盘模块全解耦。

线控总成

悬架及承载结构与传统系统相同,有轮毂轴承,转向节,双横臂悬架承载路面冲击载荷;具备大承载、高可靠、长寿命的竞争优势;相关技术经过实车验证,成熟度高。

替代制动系统

通过机电融合制动技术,较现有电机结构型节能40%以上;通过线控注销转向技术,实现底盘全向移动;通过转矩矢量控制,整车稳定性提升50%以上,较现有电动车形成换道优势,易于实现智能驾驶。

替代电驱动系统

基于多维度动力学的转矩矢量控制大幅扩展车辆极限稳定性,极限侧向加速度有望达到0.7g;吉林大学团队20余年的持续研究积累与创新。在多项核心关键技术上已具备产业化基础。

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